Како подесити одступање нагоре и надоле машине за поклопац влажних марамица?
1. Нестабилан ваздушни притисак
Проверите притисак ваздуха и стабилизујте вредност ваздушног притиска на 0,6-0,8 МПА.
2. Шаблон није спреман.
Поново прикупите шаблон
3. Клизање енкодера повратне информације појаса
Проверите држач енкодера, ременицу и правилно га поправите
4. У поступку, вредности правца Кс изнад и испод поклопца су недоследне.
Промените ту вредност у програму да буде доследна
5. Координате камере нису у складу са координатама робота.
(1) Проверите да ли су координате камере у складу са координатама робота (са екрана рачунара је Кс + с лева на десно и треба да буде у складу са Кс + смером робота ) (2) Проверите да ли су лево и десно окретање у софтверу висион у складу са фабричким вредностима.
6. Клизање појаса
Проверите појас и поправите појас
7. Лабав блок за причвршћивање камере
Отворите поклопац камере и поправите га ако је лабав
8. Грешка кодера за повратну везу појаса
Проверите да ли кодер има повратне податке и замените енкодер
9 механичка рука је лабава
Проверите механичку руку и закључајте завртањ затезне чауре механичке руке
